Knoflíček, Radek

AUTONOMNÍ LOKOMOČNÍ ROBOT 3. GENERACE

Abstract cze:
Abstrakt: V návaznosti na přijatý záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha) a na podúkol číslo 3, projektu číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) je autorem, jako zodpovědným řešitelem na půdě VUT v Brně, FS/, Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky, realizován vývoj, výzkum, projekce, konstrukce, výroba, oživenÍ, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, dále zkušební provoz a praktické užití nového typu mobilního robotu další generace, nazvaného VUTBOT 2 a to pro účely mezioperační dopravy a automatické manipulace v jednotlivých technologických pracovištích, nově navrhované a v současnosti již částečně realizované výrobní soustavy, v prostorách laboratoře C. Nový mobilní robot sestaven z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných konstrukčních prvků (komponent), funkčních a montážních bloků.

Abstract eng:
Abstract: V návaznosti na přijatý záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha) a na podúkol číslo 3, projektu číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) je autorem, jako zodpovědným řešitelem na půdě VUT v Brně, FS/, Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky, realizován vývoj, výzkum, projekce, konstrukce, výroba, oživenÍ, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, dále zkušební provoz a praktické užití nového typu mobilního robotu další generace, nazvaného VUTBOT 2 a to pro účely mezioperační dopravy a automatické manipulace v jednotlivých technologických pracovištích, nově navrhované a v současnosti již částečně realizované výrobní soustavy, v prostorách laboratoře C. Nový mobilní robot sestaven z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných konstrukčních prvků (komponent), funkčních a montážních bloků.

Publisher:

Institute of Mechanics and Solids, FME, TU Brno

Conference Title:

Engineering Mechanics 2002

Conference Title:

Engineering Mechanics 2002

Conference Venue:

Svratka (CZ)

Conference Dates:

2002-05-13 / 2002-05-16

Rights:

Text je chráněný podle autorského zákona č. 121/2000 Sb.