Q-LEARNING: CONTROL OF ASYNCHRONOUS ELECTRlC MOTOR
Abstract cze: Abstrakt: Tento článek obsahuje numerické experimenty, popisujicí nastaveni parametrů Q-učeni pro řízeni asynchronniho elektromotoru. Citem je stanovit velikost a strukturu stavového prostoru, vhodně zvolit optimálni akce pro řízeni a dále určit odměnu pro posilovací funkci. V závěru je provedeno porovnáni s klasickým PID regulátorem.
Abstract eng: Abstract: Tento článek obsahuje numerické experimenty, popisujicí nastaveni parametrů Q-učeni pro řízeni asynchronniho elektromotoru. Citem je stanovit velikost a strukturu stavového prostoru, vhodně zvolit optimálni akce pro řízeni a dále určit odměnu pro posilovací funkci. V závěru je provedeno porovnáni s klasickým PID regulátorem.
Publisher:
Institute of Mechanics and Solids, FME, TU Brno
Conference Title:
Conference Title:
Engineering Mechanics 2002
Conference Venue:
Svratka (CZ)
Conference Dates:
2002-05-13 / 2002-05-16
Rights:
Text je chráněný podle autorského zákona č. 121/2000 Sb.
Record appears in:
Record created 2014-10-23, last modified 2014-11-18
guest ::
