000000863 001__ 863
000000863 005__ 20141118153513.0
000000863 04107 $$acze
000000863 046__ $$k2002-05-13
000000863 100__ $$aKnoflíček, Radek
000000863 24500 $$aAUTONOMNÍ LOKOMOČNÍ ROBOT 3. GENERACE
000000863 24630 $$n8.$$pEngineering Mechanics 2002
000000863 260__ $$bInstitute of Mechanics and Solids, FME, TU Brno
000000863 506__ $$arestricted
000000863 520__ $$2cze$$aAbstrakt: V návaznosti na přijatý záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha) a na podúkol číslo 3, projektu číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) je autorem, jako zodpovědným řešitelem na půdě VUT v Brně, FS/, Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky, realizován vývoj, výzkum, projekce, konstrukce, výroba, oživenÍ, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, dále zkušební provoz a praktické užití nového typu mobilního robotu další generace, nazvaného VUTBOT 2 a to pro účely mezioperační dopravy a automatické manipulace v jednotlivých technologických pracovištích, nově navrhované a v současnosti již částečně realizované výrobní soustavy, v prostorách laboratoře C. Nový mobilní robot sestaven z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných konstrukčních prvků (komponent), funkčních a montážních bloků.
000000863 520__ $$2eng$$aAbstract: V návaznosti na přijatý záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha) a na podúkol číslo 3, projektu číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) je autorem, jako zodpovědným řešitelem na půdě VUT v Brně, FS/, Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky, realizován vývoj, výzkum, projekce, konstrukce, výroba, oživenÍ, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, dále zkušební provoz a praktické užití nového typu mobilního robotu další generace, nazvaného VUTBOT 2 a to pro účely mezioperační dopravy a automatické manipulace v jednotlivých technologických pracovištích, nově navrhované a v současnosti již částečně realizované výrobní soustavy, v prostorách laboratoře C. Nový mobilní robot sestaven z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných konstrukčních prvků (komponent), funkčních a montážních bloků.
000000863 540__ $$aText je chráněný podle autorského zákona č. 121/2000 Sb.
000000863 7112_ $$aEngineering Mechanics 2002$$cSvratka (CZ)$$d2002-05-13 / 2002-05-16$$gEM2002
000000863 720__ $$aKnoflíček, Radek
000000863 8560_ $$ffischerc@itam.cas.cz
000000863 8564_ $$s224877$$uhttps://invenio.itam.cas.cz/record/863/files/Knoflicek.pdf$$y
             Original version of the author's contribution as presented on CD, .
            
000000863 962__ $$r451
000000863 980__ $$aPAPER