000000883 001__ 883
000000883 005__ 20141118153512.0
000000883 04107 $$acze
000000883 046__ $$k2002-05-13
000000883 100__ $$aLojek, Oto
000000883 24500 $$aAPLIKACE ALGORITMŮ ZTOTOŽŇOVÁNÍ LOKÁLNÍ A GLOBÁLNÍ MAPY PORSTŘEDÍ PRO LOKALIZACI MOBILNÍHO ROBOTU
000000883 24630 $$n8.$$pEngineering Mechanics 2002
000000883 260__ $$bInstitute of Mechanics and Solids, FME, TU Brno
000000883 506__ $$arestricted
000000883 520__ $$2cze$$aAbstrakt: Příspěvek se zabývá řešením otázky navigace autonomního lokomočního robotu (ALR) OMR III. Dalším úkolem bylo vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí a zpřesňováním polohy robotu.. K odečítání ujeté dráhy se u robotů používá tzv. odometrických senzorických soustav. Pomocí scénových senzorů dokáže robot rozeznávat překážky v cestě a na základě získaných dat různými metodami zpřesňovat svoji polohu, získanou z odometrické senzorické soustavy.
000000883 520__ $$2eng$$aAbstract: Příspěvek se zabývá řešením otázky navigace autonomního lokomočního robotu (ALR) OMR III. Dalším úkolem bylo vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí a zpřesňováním polohy robotu.. K odečítání ujeté dráhy se u robotů používá tzv. odometrických senzorických soustav. Pomocí scénových senzorů dokáže robot rozeznávat překážky v cestě a na základě získaných dat různými metodami zpřesňovat svoji polohu, získanou z odometrické senzorické soustavy.
000000883 540__ $$aText je chráněný podle autorského zákona č. 121/2000 Sb.
000000883 7112_ $$aEngineering Mechanics 2002$$cSvratka (CZ)$$d2002-05-13 / 2002-05-16$$gEM2002
000000883 720__ $$aLojek, Oto$$iBřezina, Tomáš$$iSingule, Vladislav$$iHouška, Pavel
000000883 8560_ $$ffischerc@itam.cas.cz
000000883 8564_ $$s314348$$uhttps://invenio.itam.cas.cz/record/883/files/Lojek.pdf$$y
             Original version of the author's contribution as presented on CD, .
            
000000883 962__ $$r451
000000883 980__ $$aPAPER