000000908 001__ 908 000000908 005__ 20141118153511.0 000000908 04107 $$acze 000000908 046__ $$k2002-05-13 000000908 100__ $$aPatočka, Miroslav 000000908 24500 $$aMATEMATICKÝ MODEL LEVITAČNÍHO ELEKTROMAGNETU 000000908 24630 $$n8.$$pEngineering Mechanics 2002 000000908 260__ $$bInstitute of Mechanics and Solids, FME, TU Brno 000000908 506__ $$arestricted 000000908 520__ $$2cze$$aAbstrakt: Příspěvek se zabývá matematickými modely levitačního elektromagnetu. Magnetická levitace v dopravě nebo v magnetických ložiskách vyžaduje polohovou regulaci na konstantní tloušťku vzduchové mezery. Elektromagnet je soustavou principiálně nestabilní a silně nelineární, polohová regulace je proto značně obtížná. Pro účely simulace celé regulační soustavy i pro syntézu regulátoru je vhodné vytvořit věrohodný matematický model vlastního elektromagnetu. Je uveden model s linearizovaným feromagnetickým obvodem a nastíněna problematika modelu s nelineárním feromagnetikem. Modely jsou snadno použitelné v prostředí MATLAB - S/MUL/NK. 000000908 520__ $$2eng$$aAbstract: Příspěvek se zabývá matematickými modely levitačního elektromagnetu. Magnetická levitace v dopravě nebo v magnetických ložiskách vyžaduje polohovou regulaci na konstantní tloušťku vzduchové mezery. Elektromagnet je soustavou principiálně nestabilní a silně nelineární, polohová regulace je proto značně obtížná. Pro účely simulace celé regulační soustavy i pro syntézu regulátoru je vhodné vytvořit věrohodný matematický model vlastního elektromagnetu. Je uveden model s linearizovaným feromagnetickým obvodem a nastíněna problematika modelu s nelineárním feromagnetikem. Modely jsou snadno použitelné v prostředí MATLAB - S/MUL/NK. 000000908 540__ $$aText je chráněný podle autorského zákona č. 121/2000 Sb. 000000908 7112_ $$aEngineering Mechanics 2002$$cSvratka (CZ)$$d2002-05-13 / 2002-05-16$$gEM2002 000000908 720__ $$aPatočka, Miroslav$$iHuták, Petr 000000908 8560_ $$ffischerc@itam.cas.cz 000000908 8564_ $$s177933$$uhttps://invenio.itam.cas.cz/record/908/files/Patocka_2.pdf$$y Original version of the author's contribution as presented on CD, . 000000908 962__ $$r451 000000908 980__ $$aPAPER